Электроника
Декабрь 2008. С электроникой не густо
На фото видны два старых прибора Datamarine для показания скорости, пройденного пути и глубины с окислившимися клеммами и их трансдьюсеры. Все повыкидывал, буду ставить новые Raymarine на основе мультифункционального дисплея типа С70 или С80. На мачту пойдет небольшой Furuno радар, в кокпит - авторулевой типа Raymarine SPX 5 Plus, который заменить неработающий старый на основе Лорана.
В каюте висят часы с севшей батарейкой и работающий барометр. Шурупы в крышке часов окислились - пришлось высверливать, чтобы поменять батарейку.
От электрической панели до мачты проложен качественный высокочастотный кабель, но приемопередатчик и антенна отсутствуют. Придется покупать.
Апрель 2009. Новая электроника
Я остановился на наборе инструментов фирмы Рэймарин СТ-60. В комплект входят индикаторы ветра, скорости и глубины плюс все трансдьюсеры. Эхолот показывает также и температуру воды. Можно было обойтись одним многофункциональным дисплеем С=90 и докупить трансдьюсеры, но тогда понадобился бы дополнительно цифровой модуль для эхолота аля фишфайндер и пришлось бы обходиться без анемометра. Отдельно анемометр стоит довольно дорого, а в комплекте с другими инструментами не очень. В судовом журнале все же хотелось бы записывать скорость ветра поточнее, а не плюс-минус пять узлов. К тому же, анемометр дает возможность выставлять авторулевой по отношению к ветру, а не только магнитный курс. Это, мне кажется, должно быть удобно в некоторых случаях.
Компас пришлось тоже покупать новый, потому что старый был смонтирован на рулевой колонке и на перегородку никак не подходил. Выбор компасов довольно широк. Остановился на Ричи с крупным циферблатом, подсветкой и клинометром.
Из дополнительных средств безопасности купил 
EPIRB - спутниковый сигнал SOS.
Март 2011. AIS трансивер
Наконец-то я установил то, что планировал с самого начала - AIS трансивер. Сделан компанией ACR Electronics. Полное название Нотикаст класс "Би" AIS трансивер. По сравнению с другими моделями на рынке, этот поставляется со своей УКВ и GPS антеннами и имеет встроенный приемник GPS. Он полностью удовлетворяет требованиям, предъявляемым к устройствам класса "Би". Другими словами, это совершенно автономная система, независящая от другой электроники на борту.
Я подключил его к УКВ антенне на мачте. Она все равно у меня не используется. До сих пор обхожусь переносной УКВ рацией. GPS антенну прикрепил на трубку из нержавейки, которую приделал к леерной стойке. Питание подвел с той же цепи, на которой у меня висит чартплоттер, через 3-х амперный предохранитель. Подключил AIS к чартплоттеру через RS422 интерфейс. AIS потребляет в среднем 4 ватта, максимальный пиковый ток 2 А.
Проверил как работает. Просто замечательно. Ловит корабли на расстоянии 20 миль. На чартплоттере можно выставить безопасный радиус. Если в нем появится какое-нибудь судно, то он начнет противно пищать, предупреждая об опасности. Думаю, что теперь ночью можно будет спать не по 15 минут.
Позже мне пришлось отказаться от использования УКВ антенны на мачте, потому что электронные ходовые огни там, как выяснилось, создавали сильные помехи и ночью на экране часто появлялась ошибка передачи данных, которая сопровождалась неприятным звуковым сигналом и красной лампочкой. Короче, спать было невозможно. Я установил родную УКВ антенну AIS на стойке солнечной панели.
Февраль 2013. Стационарный УКВ передатчик
Во время моего последнего круиза по Доминикане, когда я отлучился в Санто Доминго, оставив яхту на
буйке в марине Зар Пар в Бока Чике, помимо всего прочего у меня украли переносной УКВ
передатчик. Таким образом, я остался без связи. Спасибо Леониду, который подарил мне свой
стационарный! Его-то я как раз и подключил к антенне на мачте. Любопытно только, будет ли
ночью, когда работают ходовые огни, возникать проблемы с передачей. Сильные помехи идут от
Xantrex инвертора, установленного на метр ниже передатчика. Его точно нужно выключать перед сеансом связи.
Апрель 2015. Радар Рейсеон
Мой друг подарил мне свой старый радар, у которого его новый ветрогенератор сломал крышку.
Крышку я заклеил эпоксидкой и покрасил, затем смастерил 
алюминиевые уголки и прикрутил радар сквозь мачту тремя болтами. В каюте подвесил 
растровый монитор. На панеле выключателей установил отдельный 10-амперный предохранитель. Самое сложное оказалось протянуть толстый кабель через мачту (лазил на нее 5 раз в тот день) и припаять 16-контактный разъем на конце.
2020. Распберри Пай
Как-то будучи в Новой Зеландии я загорелся идеей автоматизации лодки. Следуя тем же принципам, что многие используют для автоматизации жилых домов, я сначала купил один RP-3, а потом и второй RP-4. Сначала они применялись как станции погоды: показывали температуру, влажность, давление и чистоту воздуха, используя соответствующие датчики. Потом я стал управлять с них вай-фай реле. Первое реле использовалось для включения и выключения вентилятора в двигательном отсеке. Расписание хранилось в crontab файле. В течение дня (вентилятор был слишком громким и мощным) система вентиляции включалась на 5 минут каждый час. Потом по этому же принципу я управлял системой вентиляции в каюте и осушителем воздуха, используя данные с датчиков чистоты воздуха и влажности. Драйверы для датчиков и код вай-фай реле можно найти у меня на гитхабе.
Но были мысли задействовать эту электронику и для управления яхтой. К миникомпьютерам подключены GPS модули и существующее навигационное оборудование: чартплоттер через NMEA-to-USB преобразователь и AIS через serial-to-USB. Один сервис, написанный на С, считывает данные с чартплоттера, такие как текущие координаты, курс, скорость, ветер, глубина, усредняет их и записывает в базу данных каждую минуту. Координаты трека из базы данных потом можно экспортировать в GPX формате, другие данные можно отображать в виде графиков. Потом php скрипты получают еще данные от сервиса gpsd о моих координатах, скорости, курсе, а также встречных судов, плюс из базы данных и выводят соответствующую информацию на экран. Скрипты умеют читать GRIB файлы погоды, используя соответствующие библиотеки. Таким образом, можно сравнивать текущую погоду с прогнозируемой. Я встроил систему всевозможных сигналов тревоги, например, при опасности столкновения, будет противно пищать динамик. То же самое может происходить при отклонении от курса, при подходе к точке поворота, при маленькой глубине и т. д.
К RP-4 подключен маленький LCD экран. Он расположен на центральной подмачтовой переборке. Поэтому всю навигационную информацию можно получать, не выходя из каюты. Более подробно, эта система описана в моем яхтенном журнале. Она усовершенствуется с каждым переходом.
К RP-4 можно также подключать через HDMI и большой экран для отображения карт OpenCPN, например.
Август 2023. Дарвин, Австралия. Новый экран для Реймарин C90w
Чартплоттер Реймарин не пережил суровых новозеландских зим с их холодными ночами, повышенной влажностью и конденсатом. Влага попала между пленками LCD и картинка на экране стала очень нечеткой с радужными кругами по краям. Ночью картинка была еще видна, а днем практически нет.
Я купил такой же чартплоттер б/у онлайн. У него оказался нерабочим ком. порт, необходимый мне для считывания данных моими распберри пай. Собственно, основные данные, которые меня интересовали, это показания анемометра и эхолота. Все остальное можно было бы получать от gpsd. Поэтому мне пришлось переставить ЦПУ модуль с моего чартплоттера на тот, который я только что купил. В качестве бонуса я получил все мои сохраненные треки.